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v-rep模擬
模擬檔案
https://drive.google.com/file/d/1JB73CiSnaqF--JGZEHghcPWURzoZ-aOh/view?usp=sharing
內部齒輪的作動情況
整體機構
模擬遇到的問題
(1)
圖中的齒輪在inventer組合玩沒有正常嚙和
導入v-rep後會導致整個組合分散
(2)
圖中的連桿在第一次的版本中設計有問題
導致做動的情況不如完成的情況
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